上海奉贤区公司注册的步骤如下：
公司名称核准：确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可以去工商局现场或线上提交核名申请。
提交注册材料：核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请。在线预审通过之后，按照预约时间去工商局递交申请材料。
领取执照：预约当天携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。
刻章备案：营业执照办理完毕后，带着营业执照原件和复印件、法定代表人身份证原件和复印件、公司刻章备案通知书，到公安局指定刻章点办理：公司公章（财务章/合同章/发票章）、法人代表章（合同章）、财务人员章（人名/私印）。
税务报到：凭营业执照，到税务局办理税务报到手续，开通银行基本户。一般纳税人需要购买发票，可在税局发票处购买。
银行开户：携带营业执照正本和副本原件及复印件，法定代表人身份证复印件，到银行办理基本户开户手续。
以上是在上海奉贤区注册公司的基本步骤，具体的程序和要求可能会因不同情况而有所不同。建议在注册前详细咨询当地的工商行政管理部门或其他相关部门，以确保准备充分。