要在上海奉贤区注册一家汽车租赁公司，你需要按照以下步骤进行：
1. 公司名称：首先，选择一个合适的公司名称，并确保该名称在奉贤区尚未被注册。
2. 公司类型：确定你想要注册的公司类型，例如有限责任公司（LLC）或股份有限公司（Ltd.）。
3. 注册地址：确定公司的注册地址，这应该是在奉贤区的一个实际地址。
4. 股东和法定代表人：确定公司的股东和法定代表人。股东可以是个人或其他公司，法定代表人必须是中国公民。
5. 注册资本：确定公司的注册资本，这是你愿意投入的金额。
6. 相关文件：准备好以下文件：公司章程、股东身份证明、法定代表人身份证明、公司注册申请表等。
7. 提交申请：将所有必要的文件和申请表提交给奉贤区的市场监督管理局或相关部门。
8. 审核和批准：等待相关部门对你的申请进行审核和批准。这个过程可能需要一些时间。
9. 注册登记：一旦你的申请获得批准，你将收到一份注册证书和营业执照。
请注意，以上步骤仅供参考，具体的注册流程可能会因地区和政策的不同而有所不同。建议你在注册之前咨询当地的相关部门或机构，以确保你按照正确的程序进行注册。